Hrad Helfenburk se nachází asi 7 km západním směrem od městečka Bavorov na dominantním vrchu u vsi Krajníčko. Dobře zachovalá zřícenina tyčící se na skalnatém útesu ve výšce kolem 680 m nad mořem s nádherným rozhledem do okolí dominuje celému jihovýchodnímu Pošumaví. Povolení ke stavbě hradu vydal roku 1355 král Karel IV. Petru z Rožmberka. Ve druhé polovině 15. století bylo k monumentálnímu hradu přistavěno ještě velké předhradí. Majitelé se zde často měnili. Ačkoli se hrad několikrát vrátil zpět svým zakladatelům - Rožmberkům, je od dokončení jejich nového sídla, zámku Kratochvíle, již koncem 16. století uváděn jako pustý. Žádný z dalších majitelů ho již neobýval. Hrad měl zhruba kruhový půdorys. Dominantou stavby byla a je válcová obranná věž s dobrým výhledem do okolí – dnes slouží jako rozhledna. Kromě ní se dochovaly do současnosti pozůstatky palácových zdí, část předhradí a opevnění.

Zřícenina je přístupná po modré turistické značce od silnice z Volyně do Bavorova nebo přímo z Bavorova (asi 6 km). Vede k ní i červeně značená cesta z Husince (asi 18 km).

V současnosti je zřícenina veřejnosti přístupná, aktuální výše vstupného nám bohužel není známa. Majitelem je Město Bavorov. V prostorách zříceniny je v teplejších měsících pořádáno mnoho různých akcí jako středověké jarmarky, pálení čarodejnic, loučení s prázdninami, ohňostroje a další.

Pod hradem vedle bývalé hájovny je možno zdarma zaparkovat a vydat se pěšky po udržované cestě asi kilometr vzhůru až k branám Helfenburku.